Sí, no le pasa nada a la moto , no te preocupes, la gente las anula sin problemas.
Es mas por tema ruido, contaminación, aunque en el escape de serie dicen que notas menos bajos, por presiones de humos,.. no se yo si habrá mucha diferencia.
Mira te dejo un enlace donde comentan algo sobre esto tambien.
http://www.todocircuito.com/foro/mec...-2008-a-11440/
Si el problema viene de ahi, yo la anularia