No te preocupes, no pasa nada, NO ES PREOCUPANTE.
Normalmente suele ser porque la combustión dentro de la camara, no es TOTAL y cuando abre la VALVULA de ESCAPE, sale un poco de gasolina mal quemada y cuando entra en contacto con las altas temperaturas del escape, explota y arde, provocando esas llamaradas.
Si te molesta, prueba a cambiar las bujias, porque seguramente ya no QUEMAN todo lo que deberian.