Sin ver la moto reglajes etc, segun comentas de la brida parece que vas muy duro de alante y eso hace que en recta en plena aceleracion te falte peso en el tren delantero y de ahi los movimientos del manillar, que no son mas que los movimientos de la direccion al no apoyar bien en el suelo e ir autoalineandose.
Con respecto al desarrollo, habria que ver tb cual llevas, pero si lo alargas y no hay cvs suficientes para moverlo la moto no andara mas...
Un saludo
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