Ami me pasaba lo mismito en alcarras con la mia y cambie el amortiguador de serie electronico por un ohlins y como a ti me mejoro la hostia pero aun asi en tercera me pasaba lo mismo y el problema en mi moto fue que cambie la catalina por una dos dientes mas y claro hize la moto mas corta y claro subi la fuerza en esas marchas y si le sumas que la recta de alcarras es cuesta arriba pues peor ,la cosa es que bajes un diente o dos al piñon y dejes la catalina dos dientes menos y asi la moto es mas larga o simplemente que es lo que hago yo es cargar el peso mas alante y ya esta se nota,espero haberte sido de ayuda