Si tienes cambiado silenciador del escape y anulado los latiguillos del servomotor, que regula los gases. Esa variación en el ralentí, cuando el motor está frío, es normal y no hay que preocuparse.
La próxima vez que arranques en frio, espera a que el motor este caliente y después ajusta el ralentí correctamente. Olvidandote de regularlo más.
Espero haberte ayudado