aqui otro tutorial de un (tailandes?) tio que se lo ha currado y pone hasta el software a usar:
http://www.instructables.com/id/Gyro...or-Motorcycle/
lo bueno, da todo lo necesario para hacerlo, cualquier informatico/electronico o estudiante seria capaz de "ensamblarlo" y subir el codigo.
lo malo, el imu, el arduino, la bateria y el servo , sale sobre unos 100€ y parece ser que el tema de las vibraciones requiere algo de tuning.