no se si se podra enderezar,el mio era el de serie y mi mecanico me dijo ke no se podian enderezar asi ke cambie los dos.
puedes preguntar por el foro haber si alguien sabe si se pueden enderezar o unos nuevos baratos yo los ke puse en caso de caida solo se cambia el tubo ke son unos 15e.
sobre semimanillares nose mucho...no mas bien nada igual algun compi de por aki te puede ayudar pero casi seguro ke el origen del problema sea ese un saludito y un poco de suerte y te pueden ayudar