Cuando vuelva a pasar eso, taladra con una broca pequeña el tornillo,nunca le cortes la cabeza.
Si es un metrico 6 le metes una broca de 3 y sino sale solo, vas aumentando la broca.
Llega un punto que aunque este pasado de rosaca como le has quitado el material interios el tornillo se deforma y sale solo
PD: no te flageles, todos la hemos liado mas o menos