Discrepo de lo que dicen de las ruedas, en la D211 el que me las puso los de Speed racing que corren CVE 1.6 atrás en frío y 1.9 delante frío en circuito. Esto por un lado, ahora cada cual que vaya en su comodidad, para mi respecto me ha ido muy bien y sin vacileos ni sustos ni extraños.
En tu postura, intenta practicar en tu garaje colgarte de la moto pero solo sujetando con la pierna y te tienes que mantener el equilibrio, al principio parecerá un poco raro pero luego es muy eficaz y sencillo.
Lo que haces mal es que metes la pierna del interior de la curva hacia dentro de la moto y si te fijas no sacas el culo del asiento, es decir la parte mitad del culete tiene que estar fuera de la moto y con la pierna haciendo extensión hacia afuera como queriendo abrir la rodilla.
El cuerpo como te han dicho, vas muy rígido pero es normal si no estas muy puesto a ello, tienes que marcarte una pauta, me explico mejor, si el interior de la curva es de derechas, tienes que estirar el brazo izquierdo todo lo que puedas, como abriendo por completo y aunque parezca mentira eso te hace que tu tronco del cuerpo este algo mas fuera de como te ves ahora en el depósito.
En este vídeo que se ha rulado mucho por internet y de tanto se ha hablado te puede orientar un poco.