Ola buenas toñin, aver, complicado no es, pero es toca huevos porquesupongo que tendras que quitar/apartar el radiador, una vez lo hayas apartado se ve todo mas claro, aver la junta pa hacerlo bien echo camviala mejor! Y luego al meter los tornillos a los cilindros tendras que ayudarte de un caballete o de alguien pa aguantar el escape recto, porque meter los tornillos con el escape medio colgano es una mierda jajaj,
Es mui facil en verdad, ayudate tirando fotos a lo que desmontes pa saber luego como iva, asin empeze yo xd,
Una vez saques los colectores viejos limpia bien el abujero que hace de tuerca y no estaria de mas ponerle sellador a los tornillos,
Lo de la sonda lambda yo la anularia dejandola con una brida en alguna parte del chasis pero eso ya no se bien bien como te ira la moto.. Llevas centralita?
Un saludo
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SI VES EL ARBOL CONTRA EL QUE TE VAS A ESTRELLAR, ES SUBVIRAJE, SI LO OYES.., SOBREVIRAJE 
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