En mi opinión,creo que deberías darle mas milisegundos al cambio(cambio de marcha algo mas lento)la velocidad standar creo que es 100 milisegundos,alomejor lo tienes mas rapido(40,60) y el cambio no es capaz de hacerlo ya que tiene unos años.La velocidad la cambias con el display que tienes en el modulo del cambio.
Espero que te halla servido de ayuda mi post, y repito,es lo que yo le haría,por probar que no quede.
un saludo
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