Mi humilde opinión es que las de 20 minutos si llevas calentadores están bien, pero si no los llevas son un poco rollo ya que en cierto modo el compi que ha iniciado el post tiene razón y se te pueden hacer un poco cortas pues en las dos primeras vueltas de " calentamiento " de gomas ya se te va algo más de unos 5 minutos como norma general, no obstante con calentadores las de 20 minutos a veces también te dejan poco tiempo de descanso real entre tanda y tanda y tampoco me gustaba mucho estar quitando y poniendo caballetes y calentadores cada dos por tres, quizás 25 minutos sería una buena medida tanto para los que las de 20 se le hacen cortas como para los que 30 le parece mucho.
Yo personalmente si tengo que elegir, prefiero las de 30 a las de 20.
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No es más motero el que más corre, sino el que más kilómetros hace ... 
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