Exactamente, tal y como dice Sergio, lo suyo es que pongas en modo diagnosis la moto y con el código y el manual de taller te saldrá si es de la válvula o de otra cosa.
Por ejemplo, a mi en Almería se me salió el conector de la pipa de la bujía y también daba F1, es decir, que no siempre es por la válvula de escape