Tal como te han comentado, freno delantero cogido, moto revolucionada (entre 6 y 8 mil rpm) y jugando con el embrague en el puntito donde empieza a empujar, en cuanto se abre el semáforo sueltas freno y gas a fondo, el embrague mantenlo un poco, en los primeros metros es cuando hay mas posibilidades de que se te levante, una vez hayas avanzado un poco ya puedes ser mas brusco., pero al principio mas vale perder unas décimas que no ponerte a una rueda y perder varios segundos.