Hola!
Estoy igual que tú, llevo 48000 km en carretera y hace un par de años empecé a entrar a circuito.
Hay que ir con calma, aún me acuerdo la primera vez que entre al circuito, fue en castellolí con el curso que organizan para kawasaki. Me lo pasé de miedo pero no conseguí tocar rodilla.
Al año siguiente fui a Motorland encabezonado en que en esa rodada tenía que tocar rodilla fuera como fuese. Al final cabezón de mi conseguí tocar pero le suguió el culo, el brazo y todo el cuerpo.

. Y tuve suerte de no hacerme daño y la moto tampoco.
Ahora llevo un par de rodadas más y todavía no he tocado pero he mejorado mucho la posición y el paso por curva. Y lo mejor de todo que se cuales son mis fallos de posición y poco a poco se va mejorando, un día corriges una cosa y otro día otra.
Además siempre hay gente que te da consejos y te intenta ayudar pero lo mejor unos buenos cursos.
No tengas prisa que todo llegará o eso espero yo también.
Un saludo