tienes que acostumbrarte a meter el talon hacia el basculante para buscar una postura mas natural. esa postura de pie te sale porque vas forzando los tobillos buscando tocar rodilla... y es el suelo el que tiene que venirte a la rodilla y no forzando para tocar
en mi firma se ve perfectamente ese error... una vez que lo corregí voy muchisimo mas comodo en la moto, no cargo tanto las piernas y es mas facil que el suelo "me toque la rodilla" y no al reves, no sé si me entiendes...