Por lo que comentas tienes dos problemas, que estan causados los dos por la misma razon.
Cuando una moto se cierra de direccion es por exceso de peso en la rueda delantera, este peso puede venir por estar muy baja de delante , muy levantada de atras o por tener poco retencion delante (muelle o hidraulicos)
Como tus problemas de frenada vienen justo en frenadas fuertes y solo en el ultimo tramo ( justo cuando la horquilla esta abajo del todo)lo mas seguro es que la horquilla no soporta ese ultimo peso extra al final del recorrido.
Podrias poner un poco mas cerrado el hidraulico de compresion para que baje mas despacio o podrias meter un poquito mas de muelle
Y también podrías levantar un poquito de moto de delante o bajarla un pelo de atras, pero yo empezaria por comodidadconmuelle y hidraulicos.
PD: todo esto es suponiendo que la horquilla esta minimamente decente , si llevas mucho tiempo sin hacer ninguna revisión al amortiguador, lo que te he dicho no sirve de nada, HAZ UNA REVISION !!!!!! que por 90 o100 leuritos te lo dejan de puta madre
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