A ver, que no soy nadie para decirte como tienes que ir porque mis tiempos son de pena comparados con los de otros pero creo que algún consejo te servirá.
Punta de los pies en la estrivera. Tienes que descolgar mucho mas, casi no sacas el culo y tienes que jugar mas con la parte de arriba de tu cuerpo. Todo esto dependiendo de cada curva, pero a grandes rasgos imagino que has puesto "tus mejores plegadas".
Cuando plegues hacia la izquierda por ejemplo tienes que sacar el culo hacia la izquierda, y acostumbrarte a doblar el codo izquierdo, quedando este brazo encogido y el derecho estirado. De esta manera vas cogiendo el vicio de descolgarte. Es mas cansado pero va así. También tienes que echar la cabeza hacia dentro de la curva, pero esto mas o menos lo llevas bien.
La sensación de descolgarse encima de la moto es mucho mayor de lo que en realidad luego se puede ver en las fotos.
Además de esto, también tienes que ver que cuando estas descolgado puedes mover el brazo encogido fácilmente para tener claro que no estás agarrotado y haciendo fuerza sobre los semimanillares.
Todo esto, poco a poco sale solo y acabas mas relajado encima de la moto. Y encima al verte mas cerca del suelo a mi me da una sensación de mayor seguridad.
Edito: Y contramanillar. La moto se lleva con contramanillar. De ahí que tengas que tener claro que no se hace fuerza en los semimanillares.