Si hay chispa en alguna bujía es que los sensores están bien.
Haz una prueba, cambia las bobinas de sitio, el 3 por el 4 y el 1 por el 2 sin cambiar las bujías de posición.
Si luego varia la cispa, o sea, que el que hacia chispa ahora no hace y a la inversa es que tienes las bobinas rotas, Si no prueba a cambiar las bujías por unas nuevas.
Tiene pinta a que se han jodido las bobinas.